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技術文章

拉力機移動橫梁出現(xiàn)故障后的維修步驟詳解

拉力機移動橫梁出現(xiàn)故障后的維修步驟詳解:
1.檢查給定信號
  由于拉力機系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng),要找出系統(tǒng)中哪一部分出現(xiàn)故障,先要斷開系統(tǒng)中的回路,使系統(tǒng)成為開環(huán)系統(tǒng)。判斷給定信號是否正常,要斷開電機的反饋信號,使系統(tǒng)成為開環(huán)。首先打開拉力機底部的頂蓋,拆除反饋接線。然后啟動拉力機,用工作站發(fā)出給定信號,測量給功率放大器的輸入信號是否穩(wěn)定,如果給定信號異常也會導致上述現(xiàn)象的發(fā)生。隨著增加橫梁位移速度,輸入信號也同時增大,當橫梁移動速度達到35mm/min時,拉力機出現(xiàn)橫梁自鎖情況,橫梁停止移動。在橫梁移動的整個過程中,測量到工作站給功率放大器的給定信號穩(wěn)定。判定工作站發(fā)出的給定信號正常。
2.檢查直流電機
  排除了由給定信號引起的故障后,即檢查直流電機轉動是否正常。由于拉力機系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng),首先要斷開電機的輸入信號和反饋信號,即拆除輸入及反饋接線,給電機加+115v直流電。直流電機轉動平穩(wěn),判定直流電機工作正常。然后判斷直流電機的反饋是否正常,因為直流電機反饋部分為電刷,如果其磨損或損壞,會導致該故障產(chǎn)生。拆下電機,取下電刷,發(fā)現(xiàn)電刷完好。則可判定直流電機正常。
3.檢查高、低速轉換單元
  排除了上述因素后隨后檢查高、低速轉換離合器是否正常。拉力機上有一個高、低速轉換的離合器,在橫梁高速移動時,高速離合器起作用;低速時,低速離合器起作用。拉力機在低速情況下,橫梁可正常移動,但在高速下卻不行。這說明高、低速轉換離合器可能出現(xiàn)問題。
4.檢查功率放大器
  *后檢查功率放大器是否正常。在每一次開機時,拉力機系統(tǒng)會進行自檢。自檢完成后,按下控制面板上控制橫梁移動的按鍵,功率放大器上的正常狀態(tài)的綠燈亮,橫梁可以進行低速移動。但選擇橫梁高速移動后,功率放大器上的過流狀態(tài)的紅燈亮,橫梁鎖死,且無法移動。由于在檢查給定信號時已經(jīng)判定輸入信號正常。接著要檢查功率放大器的輸出。輸出信號應該是一個隨橫梁移動速度增加而增大的一個直流信號。但是,測量后發(fā)現(xiàn)不僅有直流信號,同時也夾雜著90v左右的交流信號,這說明功率放大器損壞。更換了一個新的功率放大器后,拉力機恢復正常使用。

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